所述控制系统包括控制器光电光伏支架式检测

　　本实用新型涉及太阳能光伏发电技术领域，具体涉及一种智能跟踪式光伏支架系统。

　　能源问题现已成为我国经济发展的一个重要问题，目前现有电力能源的主要来源主要有3种，即火电、水电和核电。但是这3种发电方式有不同方面的缺点，即火电需要燃烧煤、石油等燃料，一方面燃料蕴藏有限、越烧越少，面临枯竭的危险，另一方面燃烧将排出二氧化碳和硫的氧化物而污染环境；水电要占用大量土地而且有塌崩的隐患；核电在正常情况下是没有任何污染的，但万一发生核泄漏，后果是非常可怕的。为了落实科学发展观，建设节约型社会，国家将大力发展太阳能发电技术，太阳能发电作为可再生能源利用有着广泛的应用前景。

　　目前太阳能发电系统，一般使用固定支架安装太阳能组件，由于太阳从东方升起，从西边落下，太阳能板在一天不同的时间，受到太阳的辐射强度是不同的，从而产生的发电量是随时间变化的。当然，目前也出现了较多的自动支架，但是现有技术的自动支架只能进行仰角调节或是采用转动轴的转动来带动太阳能组件的跟踪定位，因为太阳能组件只能够在一个轴面上旋转，对太阳斜照的角度不能做到精准的自动定位，这样会降低太阳能组件的发点率，也就影响到了发电的收益。

　　本实用新型为了解决上述问题，提供了一种结构设计合理，能够实现全方位自动定位，更好的提高太阳能组件发电效率并且能够提高太阳能组件在垂直轴面上的定位准确度的智能跟踪式光伏支架系统。

　　一种智能跟踪式光伏支架系统，包括平台和设置于平台上控制系统，所述平台上设有滑轨和水平步进电机，所述滑轨沿着水平方向设置，滑轨上设有能够沿着滑轨滑动的转轴，所述转轴通过传动机构和水平步进电机相连，所述转轴上设有能够驱动转轴旋转的旋转驱动电机，所述转轴的顶部设有支架，所述支架上设有支撑轴和垂直步进电机，所述垂直步进电机和支撑轴相连，并且垂直步进电机能够驱动支撑轴旋转，所述支撑轴和支架的连接处设有定位机构，所述支撑轴上固定有太阳能组件，所述控制系统分别和水平步进电机、旋转驱动电机、垂直步进电机相连。

　　作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制系统包括控制器、光电式检测装置和驱动电路，所述控制器分别与光电式检测装置和驱动电路相连，所述驱动电路分别与水平步进电机、旋转驱动电机、垂直步进电机相连。

　　作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位机构包括定位件和卡件，所述定位件设置于支架上，光伏支架所述定位件为圆环形结构，定位件的一侧面沿着定位件的轴心方向均匀分布有若干个卡口，所述卡件固定于支撑轴上与定位件对应的位置处，且所述卡件卡接于卡口内。

　　1、本实用新型结构设计合理，采用在平台上设置滑动轨道的方式使得支架在实现旋转和垂直轴向转动的同时能够根据太阳东升西落的规律进行水平移动，自动追踪阳光照射的位置，从而实现的发电效果，与传统的固定式支架的光伏系统发电量相比，它的平均发电量效率可提高27％～37％；

　　2、本实用新型在支撑轴和支架的连接处设置定位卡件，能够有效的保证了太阳能组件在转动完成后的稳定性，避免因使用时间长造成的支撑轴松动而引起的太阳能组件在垂直轴面上上无法准确定位的现象，以提高太阳能组件的追踪定位准确度。

　　平台1，控制系统2，滑轨3，水平步进电机4，转轴5，传动机构6，旋转驱动电机7，支架8，支撑轴9，垂直步进电机10，太阳能组件11，定位件12，卡件13，卡口14。

　　如图1所示，一种智能跟踪式光伏支架系统，包括平台1和设置于平台上控制系统2，所述平台1上设有滑轨3和水平步进电机4，所述滑轨3沿着东西两个方位的水平方向设置，滑轨3上设有能够沿着滑轨滑动的转轴5，所述转轴通过传动机构6和水平步进电机4相连，所述水平步进电机4能够驱动转轴5在滑轨3上来回滑动，所述转轴5上设有能够驱动转轴5旋转的旋转驱动电机7，所述转轴5的顶部设有支架8，所述支架8上设有支撑轴9和垂直步进电机10，所述垂直步进电机10和支撑轴9相连，并且垂直步进电机10能够驱动支撑轴9旋转，所述支撑轴9上固定有太阳能组件11，所述支撑轴9和支架8的两端连接处设有两个相互对称的定位机构；

　　所述定位机构包括定位件12和卡件13，所述定位件12设置于支架8上，所述定位件12为圆环形结构，所述支撑轴9贯穿于定位件12的内环，所述定位件12的一侧面沿着定位件12的轴心方向均匀分布有若干个卡口14，所述卡件13固定于支撑轴9上与定位件12相对应的位置处，且所述卡件13卡接于卡口14内。

　　所述控制系统包括控制器、光电式检测装置和驱动电路，所述控制器分别与光电式检测装置和驱动电路相连，所述驱动电路分别与水平步进电机4、旋转驱动电机7、垂直步进电机10相连。

　　照射的太阳光强度通过光电式检测装置转化为电信号传输至控制器，由控制器进行分析对比，接着控制器再将分析对比的相应信号输出至驱动电路，由驱动电路控制水平步进电机4、光伏支架旋转驱动电机7和垂直步进电机10对太阳能组件进行相应旋转和滑动，以达到太阳能组件与太阳光线照射的方向垂直的目的，从而提高太阳能组件的发电量。

　　后应说明的是：这些实施方式仅用于说明本实用新型而不限制本实用新型的范围。此外，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。光伏支架这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
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